然而,部分班列线路始发城市相近、终到城市相同、运输路径重叠,存在相似性与可替代性,致使班列线路同质化竞争问题出现。针对中欧班列线路同质化竞争问题,结合货物的时间价值特性,提出中欧班列服务网络概念,在此基础上构建综合成本最小的中欧班列服务网络设计模型,最后基于中欧班列西通道运YH25448体外输网络设计算例研究,利用遗传算法求解出货物时间价值差异下对应的中欧班列服务网络,有效缓和中欧班列线路同质化竞争问题,降低综合运输成本。计算结果验证了模型与算法的有效性。
在一级环形倒立摆系统中,针对线性二次型控制器(LQR)加权矩阵Q和和R选择策略的不足,提出一种通过改进遗传算法优化LQR加权矩阵Q和R的方法。该方法选取二次型性能指标J作为个体适应值,在传统遗传算法的基础上通过对交叉率和变异率按S曲线和高斯分布曲线自适应调整等策略来提高遗传算法的全局搜索能力和收敛速度,实现对Q和R购买NVP-AUY922矩阵的优化。仿真结果表明 用改进遗传算法优化后的一级环形倒立摆系统LQR控制具有更好的自适应性,系统连杆和摆杆的调节时间分别减少了2 s和1.5 s,有效地提高了系统的稳定性。
柔性喷嘴液压驱动活塞运动位移产生误差较大,导致喷出的液体不能按照理论轨迹运动。对此,建立柔性喷嘴液压驱动模型简图,分析了喷嘴液压驱动工作原理。